滞纳金的计算方法分为以下几个步骤：1、从滞纳税款开始，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。具体计算公式为：滞纳金=滞纳税款×滞纳天数×滞纳金加收率0.5‰；2、对于新发生的用人单位欠缴社会保险费，从欠缴之日起至补缴成功的前一日止，按照欠缴金额的万分之五每日加收滞纳金。滞纳金的特性包括：1、法定性：滞纳金是由国家法律、法规明确规定的，任何个人或团体都无权私自设定；2、强制性：滞纳金的征收依赖于国家的强制力来执行；3、惩罚性：滞纳金是对逾期未缴款行为的一种惩罚性措施。滞纳金的发生通常是在双方地位不平等或国家行使公共权力过程中。因此，滞纳金的计算公式可以简化为：应纳滞纳金=滞纳税款×滞纳天数×0.05%。根据相关规定，如果纳税人未按期缴纳税款，或扣缴义务人未按期解缴税款，税务机关将责令限期缴纳，并按日加收滞纳金。【法律依据】：《中华人民共和国社会保险法》第六十三条：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。如果用人单位逾期未缴纳或补足，社会保险费征收机构可查询其存款账户，并向县级以上行政部门申请划拨社会保险费。如用人单位账户余额不足以缴纳社保费，社会保险费征收机构可以要求提供担保并签订延期缴费协议。如果用人单位既未足额缴纳社保费又未提供担保，社会保险费征收机构可以向人民法院申请扣押、查封、拍卖其价值相当于应缴纳社保费的财产，以拍卖所得抵缴社保费。